Čtvrtá generace robota Da Vinci asistovala minimálně invazivní endoskopii, aby pomohla lékařům dokončit velmi obtížné a složité operace

Jan 03, 2023

Systém robotické chirurgie je komplex, který integruje mnoho moderních high-tech prostředků. Má širokou škálu aplikací a má velké množství aplikací v klinické chirurgii. Chirurgové mohou operovat se stroji daleko od operačního stolu, což je zcela odlišné od tradičního pojetí chirurgie. Jde o revoluční chirurgický nástroj v oblasti minimálně invazivní chirurgie ve světě.

Využití robotů pro chirurgii je stále populárnější. Když se k operaci používají roboti, ruce lékařů se pacientů nedotýkají. Jakmile je poloha řezu určena, mechanické rameno vybavené kamerami a dalšími chirurgickými nástroji provede řezání, hemostázu a šití. Chirurg potřebuje pouze sedět na konzole na operačním sále, aby pozoroval a vedl práci mechanické paže.

Nemocnice třetího lidu v Shenzhenu nedávno úspěšně dokončila vysoce náročnou a komplikovanou pankreatoduodenektomii pomocí nově představeného robota Da Vinci čtvrté generace jako pacienta. Pacientova rána měla pouze pět 8mm otvorů. Robot Da Vinci je pokročilý laparoskopický systém, který dokáže dosáhnout 3D efektu pouhým okem. Dokáže nejen absolvovat většinu výkonů v hepatobiliární chirurgii, ale lze jej aplikovat i na výkony na odděleních jako je urologie, porodnice a gynekologie, kardiochirurgie, gastrointestinální chirurgie atd., pokrývající téměř všechny typy chirurgie.

Laparoskopie, podobně jako elektronický gastroskop, je druh lékařského nástroje s mikrokamerou. Laparoskopická chirurgie je operace pomocí laparoskopu a jeho příbuzných přístrojů. Laparoskop se skládá z pěti základních částí: laparoskopický video monitorovací systém, CO2 pneumoperitoneum systém, elektrický řezací systém, proplachovací sací systém, chirurgické nástroje atd. Laparoskopický kamerový monitorovací systém se skládá z laparoskopu, světelného zdroje a optické dráhy, mikrokamery, konvertoru kamery , monitor (TV), automatický zdroj studeného světla a videorekordér. Systém CO2 pneumoperitonea se skládá z pružinové pneumoperitoneální jehly (Venessova jehla), inflačního katétru, pneumoperitonea a CO2 válce.

Absorpční systém proplachu se skládá především ze dvou částí: 1) Proplachování: slouží k pozorování a ochraně tkání, zabránění adheze, zastavení krvácení, opravě tkání atd. 2) Odsávání: k odsávání použijte katetrizační efekt, někdy použijte filtr. Chirurgický nástrojový systém se skládá ze základních nástrojů pro cholecystektomii: 2 10mm trokar, 2 5mm trokar, 1 10mm nástrojový převodník, 2 neinvazivní úchopové kleště, 1 zakřivená disekční kleště, pneumoperitoneum jehlu, nůžky, titanovou svorku, proplachovací sací trubici, elektrokoagulační separační lopatku a separační hák. Mezi speciální nástroje patří cholangiografické zkumavky, kleště na přidržování jehel, šicí jehly, smyčky pro ligaci a extrakční sítě.

Da vinci robot a jeho systém

Jedná se o pokročilou robotickou platformu. Jeho konstrukční koncept spočívá v provádění složitých chirurgických operací s využitím minimálně invazivních metod. Robot Da Vinci se skládá ze tří částí: chirurgická konzole, systém mechanického ramene u lůžka a zobrazovací systém. Robot Da Vinci je pokročilý laparoskopický systém. Ohebné „vnitřní zápěstí“ dokáže eliminovat chvění rukou lékařů. Unikátní trojrozměrný zobrazovací systém dokáže během operace 15krát zvětšit operační zorné pole a zvětšit úhel zorného pole; Snižte třes rukou; Robot „vnitřní zápěstí“ je flexibilnější než laparoskop, může operovat kolem cílových orgánů z různých úhlů, je menší než lidská ruka a může pracovat v omezeném úzkém prostoru; Obsluha může pracovat v uvolněném pracovním prostředí, aby snížila únavu a více se soustředila; Snížit počet chirurgického personálu. Přesnost a stabilita provozu se výrazně zlepšila. Menší trauma rozšiřuje indikaci minimálně invazivní chirurgie; Snížit pooperační bolest; Zkrátit pobyt v nemocnici; Snižte ztrátu krve; Snížení traumatu tkáně a pooperační adheze způsobené zánětlivou reakcí během operace. Minimálně invazivní léčebné metody jako: torakoskopie, laparoskopie, gynekologická endoskopie atd.

Komponenty a provozní režim

Robot Da Vinci se skládá ze tří částí: chirurgická konzole, systém mechanického ramene u lůžka a zobrazovací systém. Skládá se především z konzoly a ovládacího ramene. Konzole se skládá z počítačového systému, monitoru chirurgické operace, monitoru ovládání robota, ovládací rukojeti, vstupně/výstupního zařízení atd. Během operace může chirurg sedět před konzolou daleko od operačního stolu, opřít hlavu o rám pole, přijímat kompletní snímky z různých kamer oběma očima a společně syntetizovat trojrozměrný stereogram operačního pole. Lékař ovládá operační páku oběma rukama a pohyb ruky se přenáší na hrot mechanického ramene k dokončení chirurgického zákroku, čímž se zvyšuje přesnost a stabilita operace. Toto je nový režim dálkového ovládání master slave.

1. Chirurgická konzole

Hlavní chirurg sedí v konzole mimo sterilní prostor operačního sálu a používá ruce (ovládáním dvou hlavních ovladačů) a nohy (pomocí pedálů) k ovládání nástroje a trojrozměrného endoskopu s vysokým rozlišením. Jak je vidět na stereoskopickém okuláru, hrot chirurgického nástroje se pohybuje synchronně s rukama chirurga.

2. Systém mechanického ramene u lůžka

Systém mechanického ramene u lůžka je operační částí chirurgického robota a jeho hlavní funkcí je poskytovat podporu ramenu nástroje a ramenu fotoaparátu. Pomocný lékař pracuje vedle systému mechanického ramene u lůžka ve sterilní oblasti, odpovídá za výměnu nástrojů a endoskopů a pomáhá hlavnímu chirurgovi dokončit operaci. Aby byla zajištěna bezpečnost pacientů, má asistent lékaře při ovládání pohybu mechanického ramenního systému u lůžka vyšší prioritu před hlavním chirurgem.

3. Zobrazovací systém

Zobrazovací systém je vybaven základním procesorem chirurgického robota a zařízením pro zpracování obrazu. Během operace je umístěn mimo sterilní prostor a mohou jej obsluhovat kočující sestry. Může také umístit různé pomocné chirurgické vybavení. Endoskop chirurgického robota je trojrozměrná (3D) čočka s vysokým rozlišením, která má více než 10násobné zvětšení operačního zorného pole. Může přinést trojrozměrné snímky pacientovy tělesné dutiny ve vysokém rozlišení vedoucímu chirurgovi, takže hlavní chirurg může lépe uchopit operační vzdálenost, identifikovat anatomickou strukturu a zlepšit operační přesnost ve srovnání s běžnou laparoskopickou operací.